Расчет переходных процессов в цепях второго порядка
1. Цепь (рис. 8.26, а) включается на постоянное напряжение U=125 В. Найти выражение напряжения на конденсаторе для трех случаев: 1) R=250 Ом, L=667 мГн, С=2мкФ; 2) R=100 Ом, L=40 мГн, С=1 мкФ; 3) R=100 Ом, L=40мГн, С=5мкФ.
Решение:
Наметим план решения задачи. Напряжение на конденсаторе находим в виде суммы установившегося и свободного значений
![]()
Установившееся значение напряжения на конденсаторе равно нулю (
), так как при установившемся режиме конденсатор шунтирован индуктивностью катушки накоротко.
Для нахождения вида решения свободной составляющей составим характеристическое входное сопротивление цепи и приравняем его нулю

Это уравнение второго порядка и, следовательно, оно имеет два корня
![]()
Для каждого из трех заданных случаев по уравнению (8.3) определим вид корней (действительные разные, действительные кратные или комплексно-сопряженные) и в соответствии с ним найдем свободное решение
по одной из формул. Заметим, что свободная составляющая напряжения на конденсаторе содержит две постоянные интегрирования.
Для определения постоянных интегрирования поступим так. Составим уравнения по законам Кирхгофа:
![]()
Запишем независимые начальные условия
![]()
Подставим их в уравнения (8.4) для начального момента времени (после коммутации):
![]()
Решив их, находим
. Затем, используя зависимость
для момента
, получим
Наконец, определим две неизвестные постоянные интегрирования из уравнения (8.1), в которое подставляем найденные
и из уравнения (8.6).

Конкретное применение указанной методики расчета рассмотрим для каждого из трех заданных случаев.
1. Подставим в уравнение (8.3) числовые значения первого случая

Получены корни действительные и различные, следовательно, свободная составляющая напряжения на конденсаторе
![]()
Далее из уравнений (8.5) с учетом начальных условий (I) и (II) получим
![]()
Решая эту систему уравнений, находим
. Подставив в равенство (8.1) и в выражение тока
уравнение (8.7), получим

Перепишем эти уравнения для момента
и затем, подставляя в них
, получим![]()
Отсюда
. Таким образом, согласно (8.1) и (8.7) искомое напряжение
![]()
Графики отдельных составляющих решения и суммарного значения напряжения на конденсаторе построены на рис. 8.26, б: на нем кривая:
.
Для упражнения вычислим также все токи и построим их графики

Результаты расчетов приведены в табл. 1;
принято равным ![]()
Таблица 1
| 0 | 0,5 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 |
| 0,5 | 0,194 | 0,116 | 0,131 | 0,185 | 0,236 | 0,239 | 0,33 | 0,368 |
| 0 | 0,034 | 0,10 | 0,17 | 0,24 | 0,29 | 0,34 | 0,37 | 0,40 |
| 0,5 | 0,16 | 0,016 | -0,039 | -0,055 | -0,054 | -0,047 | -0,04 | -0,032 |
| 0 | 76,6 | 95,9 | 91,7 | 79,5 | 65,7 | 53,0 | 42,1 | 33,2 |
Графики токов и напряжения даны на рис. 8.26, в.
2. Подставим в формулу (8.3) числовые значения второго случая:

Корень — двукратный, следовательно, решение ищем в виде
![]()
Далее, как и в нервом случае, из уравнений (8.5) с учетом начальных условий (I) и (II) найдем
.
Подставив в уравнение (8.1) и в выражение
уравнение (8.12), получим

Переписывая эти уравнения для момента
и подставляя в них
, получим ![]()
Следовательно,
. Таким образом, искомое напряжение согласно (8.1) и (8.12) ![]()
Результаты расчетов приведены в табл. 2.
Таблица 2
| 0 | 0,5 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 |
| 0 | 48,7 | 75,8 | 88,6 | 92,0 | 89,5 | 83,7 | 76,0 | 67,7 |
График напряжения
построен на рис. 8.26, г.
3. Рассмотрим третий случай числовых значений параметров схемы рис. 8.26, а.
Подставляя эти значения в уравнение (8.3), находим

Корни характеристического уравнения образуют комплексно-сопряженную пару чисел
, следовательно, свободную составляющую напряжения на конденсаторе следует искать в виде
![]()
По аналогии с предыдущими случаями из уравнений (8.5) с учетом начальных условий (I) и (II) получим
.
Подставив в (8.1) и в выражение
уравнение (8.13), получим

Переписывая эти уравнения для момента
и подставляя в них
, получим
.
Решая их, находим
. Таким образом, согласно (8.1) и (8.13) искомое напряжение
.
Результаты расчетов приведены в табл. 3.
График напряжения построен на рис. 8.26, д.
Таблица 3
| 0 | 0,5 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 |
| 0 | 63,8 | 41,8 | 3,9 | -12,8 | -9,8 | -1,7 | 2,5 | 2,3 |
2. Для каждой из схем рис. 8.35, а — в определить (не составляя уравнений) степень n характеристического уравнения, описывающего свободный процесс после соответствующей коммутации. Дополнительные условия для схемы (рис. 8.35,в):
.

Решение:
Как известно из теории, степень характеристического уравнения, описывающего переходные процессы, равна числу независимых начальных условий в послекоммутационной схеме цепи.
Рассмотрим схему рис. 8.35, а. Она содержит пять реактивных элементов, которые определяют четыре начальных значения тока, протекающих через индуктивные катушки, и одно начальное значение напряжения на конденсаторе. Однако не все эти пять начальных значений являются независимыми. Определим число основных независимых начальных условий. Так, например, если в качестве основных независимых начальных условий принять значения токов, протекающих через
, то ток через
будет не основным, ибо его начальное значение определяется первым законом Кирхгофа, примененным к узлу А. Таким образом, схема рис. 8.35, а содержит четыре независимых начальных условия, а следовательно, характеристическое уравнение будет иметь порядок (n=4).
В схеме рис. 8.35, б пять реактивных элементов, однако число независимых начальных условий равно трем. Если, например, в качестве основных принять начальные значения напряжений на конденсаторах
, то из второго закона Кирхгофа, примененного к контуру, состоящему из
, напряжение на конденсаторе
будет их следствием. Аналогично из рассмотрения уравнения Кирхгофа, составленного для контура
можно установить, что напряжение на конденсаторе
не является независимым условием. Итак, n=3.
В схеме рис. 8.35, в три реактивных элемента, но число основных независимых условий равно двум. Это определяется подобием параллельных ветвей
, эквивалентное сопротивление которых имеет не второй, а первый порядок, и поэтому характеристическое сопротивление всей схемы имеет второй порядок (n=2).